mbedと温湿度センサーDHT11で温度湿度を取得してlcdに表示

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "DHT.h"
//lcdの設定
TextLCD lcd(p10, p12, p15, p16, p29, p30); // RS(4), E(6), D4(11), D5(12), D6(13), D7(14), GND R/W(5)
//LED1を使うので定義
DigitalOut led1(LED1);
//DHT11関係設定
DHT sensor(p23,DHT11);  //sense:p23 Vcc:VOUT(3.3V) GND:GND
float temp_data = 0;
float humi_data = 0;
float temp_sum = 0;
float humi_sum = 0;
int c = 0;
float temp_ave = 0;
float humi_ave = 0;
Ticker flipper;
int err;
//Ticker 繰り返しタイマー割り込み
//割り込みの時にlcdに表示
void flip(){
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("Temp is %2.0f C",temp_ave);  //整数の精度なので、小数点以下は出さない
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("Humi is %2.0f %%",humi_ave);  //整数の精度なので、小数点以下は出さない
    }
//メイン関数
int main(){
    lcd.cls();  //lcdの表示消去
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("Temp and Humi \nSensor");
    wait(1); //安定するまでしばし休み
    lcd.cls();
    flipper.attach(&flip,10); //タイマー割り込み動き出す。10秒ごとに割り込みでvoid flip()に飛ぶ。
    
    while(1){
        err = sensor.readData();
        if (err == 0){  //err=0は，データが取れたということ。
            temp_data = sensor.ReadTemperature(CELCIUS);
            humi_data = sensor.ReadHumidity();
            temp_sum = temp_sum + temp_data;
            humi_sum = humi_sum + humi_data;
            c++;
            if(c==10){
                temp_ave = temp_sum/11;
                humi_ave = humi_sum/11;
                temp_sum = 0;
                humi_sum = 0;
                c=0;
                led1=1;  //アベレージ値が取れたら、LED1点灯
                }
            } 
        else{
           led1=0;
            }
        }
    }