去年2019年12月にAliexpressで買ったフルカーボンのシングルスピードフレームのシートポストのことを以下の記事でまとめましたが、今回は買った時のことを残しておこうと思い記事にしました(^o^) 買ったフレーム 買ったのはこれ fm269 50.5cmのBB86 他のスペックはリンク先を御覧ください。 ヘッドセットは付属していないようだったので一緒に買いました。1000円くらい。このフレームのページに書かれていました。 ￥ 28,503 13％ Off | 2019 SERAPH bike carbon fixed gear have brake fixed gear bike frame with BB86 carbon fixed bike frame aero bicycle frame ￥ 1,085 | free shipping EBike Taper top 1-1/8″ down 1-1/2″ for Carbon Road Bike Cycling Headset Steereed Tube Carbon Bicycle Headse , H373 SERAPHというブランドらしいですが、知りません笑 フレームは無塗装の黒マット地。いわゆるそのまんまカーボン。 画像だと28,503円なのですが、私が買った時は25,054円でした。 発送がEMSってのもよいところ。 送料もEMSで5,000円だったので、合わせて約3万でフルカーボンフレームが手に入りました。 特に決め手は無かったのですが、安いフルカーボンシングルスピード用を探してて、フレームテストの様子や工場の風景、証明書等が載っていたので、少し安心かな？と思って買ってみました。まあ、値段があれなんで折れても自己責任で。 あとは、追加で$50払えば、色を塗ってくれます。 PANTONEのカラーナンバーを指定すればできるらしいので、チャレンジしたのですが、あちらの持っているPANTONEのバージョンが古い？ものらしく（カラーが少ない？）欲しい色が無理っぽそうだったので諦めました。 塗りたかった色は Sand Dollar 。PANTONE社が毎年流行カラーを発表するColor Of The Yearがありますが、この色は2006年のカラーです。...

題名のまんまですが、16bitを上位8bit、下位8bitに分ける方法と、逆に、2つの8bitを16bitに結合する方法についてのメモです(^^) 用途 シリアル通信（UART）の送受信単位は1文字=1byte(8bit)なので、マイコンで16bitで定義した値を上位8bit、下位8bitに分けて送信したい。（PC側で16bitに結合して表示） 1byte(8bit)で受信したデータをマイコンで16bitに結合して、値を得たい。 16bitを上位8bit、下位8bitにわける やっていることは以下です。 上位8bitを抽出　：　右に8bitシフト（下位8bitにシフト） 下位8bitを抽出　：　0x00FFと”&”（アンド）をとる // 2byte(16bit)を上位8bit,下位8bitにわける unsigned short a,bH,bL // 2byte(16bit)で宣言 // bH : aの上位8bitを入れる // bL : aの下位8bitを入れる a = 0x4F1A; // 適当な値（2byte) // aの上位8bitをbHに入れる bH = a >> 8; // 右に8bitシフト(下位8bitにシフト) // bH = 0x004F // aの下位8bitをbLにいれる bL = a & 0x00FF; // 0x00FFと&をとる // bL = 0x001A 上位8bitの抽出 a = 0x4F1Aのように、適当な値を16進数で定義しました。 2進数で表現すると、a = 0b 0100 1111 0001 1010　（0bは2進数の意味）...

今回もTiのマイコンの話です。 前回は、RAMにプログラムをロードしてLチカする例を紹介しました。↓↓ 今回も引き続き、入門マニュアルに沿って進めていますが、シリアル通信（UART）で少し躓いたので紹介しようと思います(^^) 問題 躓いたところは、入門マニュアルにある以下の記載部分です。 XDS100 JTAGのドライバがインストールされていれば、PCはこのシリアル・ポートをバーチャル・シリアル・ポートとして認識してくれます JAJA230A TMS320C2000:Piccolo MCUのソフトウェア開発入門 P.171 このように記載がありますが、私の環境ではデバイスマネージャを確認しても何も表示されませんでした。仮想ポートを認識してくれないとシリアル通信できません。もしドライバが無いのであれば、認識はして、黄色い三角形のビックリマークが出るはずなので、何も出ないところを見ると、ドライバ関連の問題ではないと考えました。 そんなこんなで、mbedでは以下の記事でシリアル通信を実施しましたが、このTiのマイコンでは苦戦してしまいました。主にハード面で。 環境 環境は前回から変わりません。 CCS9.2.0 Build 9.2.0.00013 Windows10 Pro バージョン1809 64bit controlSUITE v3.4.9 参考（入門マニュアル） TMS320C2000:Piccolo MCUのソフトウェア開発入門 http://www.tij.co.jp/jp/lit/an/jaja230a/jaja230a.pdf JAJA230A-2012年8月 小幡　智 氏著 使うマイコンなど これも前回と一緒です。 評価ボード : F28035 Piccolo Experimenter’s Kit 型名 : TMDSDOCK28035 Piccolo F2803x controlCARD 型名 : TMDSCNCD28035　R1.2 Experimenter Kitのシリアル通信手段　2つ このKitはcontrolCARDを合わせると以下2つのシリアル通信手段があります。回路図を見ると書いてあります。 回路図はここ（controlSUITEのインストールが必要） C:ticontrolSUITEdevelopment_kits~ExperimentersKitsDIM100ExperimentersKit-HWdevPkg_v2_0R3 C:ticontrolSUITEdevelopment_kits~controlCARDsCC2803xHWdevPkg_v2_0R1_2 入門マニュアルに記載してある方法はFT2232Dを使うので1の方法です。 USB-Docking-Stn（評価ボード）上のUSB UART/FIFO IC（USB-シリアル変換）　U1： FT2232D controlCARD上のRS-232Cラインドライバ　U5： MAX3221　+　USB-シリアル変換ケーブル U1： FT2232DはXDS100v1のJTAGエミュレータであり、USB-シリアル変換コントローラです。...

初自転車ネタです！ 去年の Xmas（2019年12月）にAliexpressでフルカーボンのシングルスピード用フレームを購入しました(^^) おそらく型番はFM269 お値段なんと2.5万！激安！折れたら前のフレームに戻します（笑） ストック品を寄せ集めて組みましたが、値段にしては最高に満足しています。特に問題なしです（以下以外は！） 問題になっていることは、シートポスト部の精度が甘く、フレームとの隙間が大きいこと。流行り？のエアロっぽいフレームで、臼式クランプを採用しています。 臼式はバンド式に比べてシートポストへのダメージは少ないようですが、バンド式より固定力が少し弱いです。 そんなことで、フレーム精度と相まって、座るとずり落ちてしまいました。 結構悩んでる方いらっしゃいますよね。 気づいたらちょっとずつ下がっている。かなりストレス💣 で、いろいろ試したところずり落ちなくなったのでやったとこをまとめておきます。 通勤でほぼ毎日乗り、500kmほど走りましたがずり落ちず今に至ります。Yeah😌 私は体重50kg後半の痩せ型です。もっとガッチリした体型の方はこの方法でもダメかもしれませんんね。 ただ、見てもらえばわかりますが、この対策は「安い」フレームだから割り切ってできたのであって、有名メーカーのカーボンフレームにはできないと思います（気持ちの問題？）そもそもメーカー品はずり落ちたりしないか。 2020年3月時点での結論 ずり落ちたらまた対策を考えるので、2020年3月時点とします。 以下の対策をしました。 屋外用のザラザラ滑り止めテープ（アルミ基材） フィニッシュラインのファイバーグリップ（ジャリジャリグリス） 臼式シートクランプの締付けネジにスプリングワッシャー（3重）M6ステンキャップ25mm 屋外用のザラザラ滑り止めテープをシートポストとクランプの間に貼り付けました。よく階段等に貼ってあるザラザラしたあれです。 買ったのはこれ。値段が決め手！ カーボンハンドルにはステムのクランプ部に梨地の滑り止め加工がしてありますね。それを目指しました。 粒子はアルミで、結構荒く、1000番紙やすりの10倍くらい荒いです（100番？） 基材が屋外用として丈夫なアルミを使っているのがポイントです（テープ自体が強い）。 いろいろ試していた当初、ビニールテープも巻いてみましたが、ビニールテープ自体が弱く、ずり落ちと一緒に破れてしまいました。よって、テープ自体の強度も大事です。 また、屋外用なので粘着力がとても強い。長めに貼って粘着力を広範囲に持たせることもポイントです。 また真円では無いエアロシートポストの場合、力がかかるのはクランプが当たる前と後ろのフレームとの間（押さえつける構造であることと、グリスの移動の痕をみて推測するとたぶんそう）なので、後ろの方には気休めでファイバーグリップを塗っておきました。もうここまできたらフレームにキズがつくとか気にしなくなっているw フィニッシュラインのファイバーグリップはこれ。ジャリジャリなので傷がつくやつです。 クランプの締め付けネジは固定力が弱いというか、すぐに緩みます。緩むため、固定力が落ちてしまいます。それは構造上の問題だと考えています。 なのでスプリングワッシャーで緩み止めとしたところ効果がありました。 ネジロック剤は作業性が悪くなるのと、ネジを適正トルクで締めるために使わず、代わりにグリスを塗布しています。（摩擦によるトルク不足を防ぐため） とは言ったものの、このフレームには規定トルクの記載が無かったので不明です。ですので、自転車屋でいろいろなメーカのトルク値を調査して、ずり落ちないギリギリのトルクで10N・mとしました。ちょっと強いかもしれませんね。 調査したトルク値としては、各メーカでバラバラ（当然ですが）で、6〜8N・mくらいでした。 メーカー 締め付けトルク N・m FUJI 8N・m（梨地加工あり） ビアンキ 6N・m コルナゴ 7N・m コラテック 8N・m バンド式は、ネジの緩める方向と同方向に広がろうとする力が働くので緩みづらいですが、臼式はネジを締める緩める向きと金具がシートポストを押さえつける向きが垂直であるために緩みを止める方向には力が働きません（と思っています）（シートポストが弾性があったら緩み止めの効果はちょっとはあるかもしれませんが、カチカチのカーボンなので無いですね） スプリングワッシャを3重というのは、手元に3つあったからです。3つ重ねればバネ効果も3倍になりそう！との安易な考えです（笑） スプリングワッシャー（ステンレス製）の角がクランプ（アルミ製）のネジ根元に噛む恐れがあるため、本当は平ワッシャーを一枚噛ませたいところでしたが、キャップボルトのため外径が小さいキャップ用のワッシャーが手元に無かったため入れませんでした。 もともとはキャップの直径がφ10の20mm長M6ステンキャップ（スプリングワッシャーなし）でしたが、スプリングワッシャーを挟んだ関係上、25mm長に変えました。ステンキャップの頭が収まるクランプの穴径はφ11です。 試したがダメだったこと 上から試した順です フィニッシュラインのカーボングリスのみ 隙間が大きく、ずり落ちてしまった。 隙間が大きかったためマスキングテープで厚みを増した（2周） マスキングテープは手元にあったから。結果、すぐダメ。紙なので弱くビリビリに破ける。しかも糊が残って除去がめんどくさかった。 ビニールテープ3周 結構良かったが、やはりテープ自体の強度がなくやぶけてしまってだめ（もちろんマスキングテープよりは全然マシ） キツキツで、フレームに差し込むのも一苦労するくらい隙間を埋めてみた。 薄い革 やすいはぎれ革を買ってきてました。革が柔らかすぎてダメ。隙間に入れるときにシワシワになってちゃんと入らない。革は力がかかると意外と滑らないのでいいと思ったんですがね。 薄いアルミ板 アルミ缶を切って使いました。つるつる滑ってダメ。昔、同様にフレームとシートポストのところの精度が出ていないクロモリフレームで良くやった方法だそうです。シートポストもフレームも金属なので良かったのかも知れません。残念！ ほか、注意する点 貼り付ける面はよく脱脂する パーツクリーナー、除光液、除菌用アルコールなどを使ってみた 粘着力に関わるので寝入りに行う 決定事項の問題点 ザラザラが触れるのは、アルミ製のクランプのみなので大丈夫だと思っていたのですが、クランプが圧縮してアルミザラザラ粒子がテープを貫通したら、シートポストのカーボン地がボコボコになるかもしれないです。未確認。 フレームが安いのでそれは目をつぶろう。でも換えのシートポストは入手が大変だろうな〜。専用品だし中国からだし。売ってくれるかさえわからないし・・・　その時はその時だ・・・...

以下の記事で紹介しているTiのマイコンはC言語で書かれています。 というわけでC言語の勉強もしているわけですが、せっかくなのでわかった内容も確認のための書いてみようと思います。 今回はPCとシリアル通信する際に、アスキーコード変換が必要だったので、そのことについて記載します(^^) これはCに限った話ではないですが、Cの勉強の一環として。。。 環境 Windows10 Pro バージョン1809 64bit Tera Term v4.105（19/12/07） やったこと Tera TermにCPU温度を表示させる際に、アスキーコード変換した。 ことの発端 TiのこのマイコンにはADコンバータの一つが内部の温度センサーにつながっていて、CPUのジャンクション温度を測定することができます。 このCPU温度をPCのシリアルモニター（Tera Term）に表示させようとしたところ、アスキーコード変換されて、よくわからない文字になってしまった。ということがきっかけです。 プログラム // 宣言 unsigned short DEG; // shortは16bit 温度は正の値しか無いとしてunsignedとしています unsigned short DEGTen; // DEGの10の位　整数型で定義 unsigned short DEGone; // DEGの1の位 unsigned short DEGTenASCII; // DEGの10の位をアスキーコード変換した値 unsigned short DEGoneASCII; // DEGの1の位をアスキーコード変換した値 DEG = 47; // DEGはCPU温度で仮に47℃とします // 各桁の値の抽出 DEGTen = DEG / 10; DEGone = DEG % 10; // アスキーコード変換 DEGTenASCII = DEGTen + 0x30; // これをTera Termでみると「4」と表示される DEGoneASCII = DEGone + 0x30; // これをTera Termでみると「7」と表示される 説明 Tera Termにはアスキーコード表の文字が表示されます。...