はじめに LiquidCrystal_I2C.hを使わず、LCD2004でHello Worldしました。
前回記事では、LiquidCrystal_I2C.hを使用してLCDを制御しました。
LCD2004やI2Cアダプタについては前回記事を御覧ください。同じものを使用します。結線も同じです。
Arduino I2C LCD2004 HelloWorld | atooshi-note
ArduinoでLCDを制御する例を調べるとLiquidCrystal_I2C.hを使った記事がたくさんヒットしますが、LiquidCrystal_I2C.hを使わない例はあまり見かけませんでした。
RaspberrypiやPICやSTM32で駆動している例はそこそこ見つかりました。
気をつける点（自分めも） LiquidCrystal_I2C.hを使わない例としてはACM1602NIを駆動している例がありました。これもI2C接続ですが、LCDモジュールとI2Cアダプタがセットになっています。今回私が使用しているのはLCDとI2Cアダプタ（PCF8574T）が別で接続したものですのでプログラムそのままでは動きません。 以下はLiquidCrystal_I2C.hがいい感じにやってくれていますが、自分で組むときに気をつけた点です。 適切なディレイが必要 初期化手順が決まっている 4bitモードで制御する enable信号のL→H→Lは0.22us以上あける PCF8574TとLCD2004の結線 LCD DB7 DB6 DB5 DB4 バックライトのトランジスタのGate E R/W RS PCF8574T P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 プログラム /* wire.h使用（i2c） #include <LiquidCrystal_I2C.h>は不使用 */ #include <Wire.h> #define lcdaddr 0x27 #define lcdEN 0b00000100 // Enable #define lcdBL 0b00001000 // Back light ON #define setDDRAMaddr 0b10000000 // Set DDRAM Address #define setRS 0b00000001 // RS=1 #define unsetRS 0b00000000 // RS=0 void lcdinit() { // 一旦8bitモードに設定（3回繰り返す） // 1回目 lcdwrite0(0x30,unsetRS); // Funcition Set DL=1:8bitバス delay(5); // Wait for more than 4.1 ms // 2回目 lcdwrite0(0x30,unsetRS); delayMicroseconds(150); // Wait for more than 100 µs // 3回目 lcdwrite0(0x30,unsetRS); delayMicroseconds(100); // Wait for more than 40 µs lcdwrite0(0x20,unsetRS); // 4bitモードに設定 Funcition Set DL=0:4bitバス lcdwrite(0x28,unsetRS); // 2行表示モードに設定 Funcition Set DL=0:4bitバス,Set N=1:2桁表示 lcdwrite(0x0F,unsetRS); // 表示ON/OFF D=1:文字表示ON,C=1:下線カーソルON,B=1:ブロックカーソルON lcdwrite(0x06,unsetRS); // エントリモードセット I/D=1:インクリメント lcdwrite(0x01,unsetRS); // 表示クリア lcdwrite(0x02,unsetRS); // カーソルホーム } // 8bit用 void lcdwrite0(byte bits,byte mode){ i2cwrite(bits | mode); } // 4bit用 void lcdwrite(byte bits,byte mode){ i2cwrite((bits & 0xF0) | mode); // 上位4bit i2cwrite(((bits << 4) & 0xF0) | mode); // 下位4bit } void i2cwrite(byte val){ Wire.beginTransmission(lcdaddr); Wire.write(val | lcdBL); delayMicroseconds(1); // 0.22us以上 Wire.write(val | lcdBL | lcdEN); delayMicroseconds(1); // 0.22us以上 Wire.write(val | lcdBL); Wire.endTransmission(); delayMicroseconds(100); // Wait for more than 40 µs とは言いつつ50usec待ちでは動かない 100usecぐらい余裕を持っておく } // row:行 col:列 void setCursor(int row, int col){ int row_offsets[] = {0x00, 0x40, 0x14, 0x54}; // 0から数え始め lcdwrite((col + row_offsets[row]) | setDDRAMaddr,unsetRS); } void lcdText(String s){ for(int i = 0; i < s.length(); i++){ lcdwrite(s.charAt(i),setRS); } } void setup() { delay(50); // Wait for more than 15 ms after VCC rises to 4.5 V Wire.begin(); lcdinit(); setCursor(0,0); // カーソルを0行目0列目に移動 lcdwrite(0x30,setRS); // 数字の0を出力 HD44780 Table 4 Correspondence between Character Codes and Character Patterns (ROM Code: A00) setCursor(1,1); lcdwrite(0x31,setRS); // 数字の1を出力 setCursor(2,2); lcdText("2_hello world!"); } void loop() { setCursor(3,0); lcdText("3_Hello World!"); delay(1000); setCursor(3,0); lcdText("3_World!"); delay(1000); } 結果 ...